注册一家500万注册资本的公司，需要投入一笔不小的资金。费用主要包括以下几个方面：
1. 注册资本
500万注册资本是公司成立时需要缴纳的一笔资金，用于公司的运营和发展。这笔资金需要实缴验资，并存入公司在银行开设的验资户。
2. 工商注册费
工商注册费是公司在工商行政管理局办理注册手续时需要缴纳的费用。费用根据公司的注册类型、注册地和注册资本等因素而有所不同。
3. 刻章费
公司刻章包括公章、财务章、发票章等。不同数量和类型的印章，费用也会有所不同。
4. 银行开户费
公司需要在银行开立基本账户，作为公司的资金收付渠道。开户费根据银行不同而有所差异。
5. 代理记账费（如有需要）
如果公司没有专职会计，可以委托代理记账公司进行账务处理。代理记账费根据公司的业务量和账务复杂程度而有所不同。
6. 地址使用费
公司需要有注册地址，可以是自有房产或租赁房产。如果租赁房产，需要缴纳一定的租金。
7. 其他费用
还有一些其他费用，如公证费、律师费、验资报告费等，这些费用相对较少。
综合以上费用，注册一家500万注册资本的公司，总费用约为2万元至5万元不等。具体费用根据公司的情况而定。需要提醒的是，部分地区可能会收取其他费用，具体情况需要咨询当地的工商行政管理局。
